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Annin Robotics AR4机器人是一款6DOF台式工业机器人，是一款免费、开放式的低成本机器人。
任何人都可以制造这种机器人，它可以使用铝部件制造，也可以自己3D打印零件。
这些机器人广泛用于小型自动化，以及教育项目和业余爱好者社区的数百所高中、技术学校和大学。
3D打印文件、操作软件和组装手册都可以在我们的下载页面上免费找到。
在我们的工具包页面上提供铝制零件和硬件套件。
AR系列机器人的目标是创造成本最低的选择，这样任何人都可以建造一个6轴机械臂，用于娱乐、教育或小型生产操作。
AR4机械臂使用基于Arduino的teensy 4.1控制板，免费的python控制软件，并与RoboDK软件兼容。
推荐 AR2 和 AR4/AR4-MK2 版本：
AR2是最早的版本，机械臂算法是通过上位机（python）实现的，下位机（arduino mega2560）程序比较简单。
适合习惯用PC写算法的爱好者。
AR4的机械臂算法是在下位机（teensy4.1 iMXRT1062）里实现，可能更方便后期移植（stm32等）到其他平台。
适合习惯用单片机开发的爱好者。
原版方案使用Arduino mega2560/Teensy 4.1核心板，搭建平台需要使用大量的跳线等。
关于测试板的使用问题，或者有关机械臂的问题，均可加好友一起交流：
