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AR4-MK2 ROBOT DOWNLOADS :(AR4-MK2 机器人下载)

Control Software Source Files 控制软件源代码                     
AR4 Version 4.3 (source)      
AR4 Version 4.0 (source)

Control Software Executable Files 控制软件可执行文件
AR4 Version 4.3 (exe)
AR4 Version 4.0 (exe)

Teensy Sketch Files  主控制板源代码
Teensy 4.1 sketch Ver 4.3 
Teensy 4.1 sketch Ver 4.2

Aux Board Sketch Files  辅控制板源代码
Arduino Nano sketch Ver 1.0      
Arduino Mega sketch Ver 1.0

Manuals 手册
AR4-MK2 ROBOT MANUAL Ver 1.0

3D print files (stl files) 3D 打印文件 (stl 文件)
AR4-MK2 print files

Documents 文件
AR4-MK2 kinematic calculation sheet
AR4-MK2 motor steps calculation sheet